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J-GLOBAL ID：202002261951837485   整理番号：20A1076488

アクチュエータ制約下の船舶のコース追跡のための適応外乱除去【JST・京大機械翻訳】

Adaptive disturbance rejection for course tracking of marine vessels under actuator constraint

著者 (4件)： Hu Xin (School of Mathematics and Statistics Science, Ludong University, Yantai, Shandong, 264025, PR China) ,  Wei Xinjiang (School of Information and Electrical Engineering, Ludong University, Yantai, Shandong, 264025, PR China) ,  Han Jian (School of Mathematics and Statistics Science, Ludong University, Yantai, Shandong, 264025, PR China) ,  Zhang Qiang (Navigation College, Shandong Jiaotong University, Weihai, Shandong, 264209, PR China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 100  ページ： 82-91  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,アクチュエータ拘束の下で制御係数と海洋環境外乱を含む未知の運動モデルパラメータを有する船舶のコース追跡のための適応外乱排除の問題に取り組んだ。外乱推定を得るために,血管運動モデルの動的パラメータの事前情報なしに,適応外乱推定器を構築した。Nussbaum利得関数を挿入して,制御係数に関する要求を軽減した。飽和動的フィルタを採用して,アクチュエータ制約効果に取り組んだ。コマンドフィルタバックステッピング法の融合により,適応外乱排除追跡制御装置を設計した。仮想安定化機能分化を避けるために,コマンドフィルタにより計算負荷を低減した。安定性解析により,容器コース軌道追跡および閉ループ操舵安定性を証明した。無人表面容器に関する数値シミュレーションにより,適応コース追跡手法を検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  *船舶 ,  安定性解析 ,  海洋環境 ,  分化 ,  利得 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： 事前知識 ,  数値シミュレーション ,  モデルパラメータ ,  計算負荷 ,  バックステッピング法 ,  外乱除去 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 船舶船 ,  コーストラッキング ,  アクチュエータ制約 ,  外乱推定 ,  外乱除去

分類 (1件)： プロセス制御  (IC03040B)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ ,  制約 ,  船舶 ,  追跡 ,  適応 ,  外乱除去