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J-GLOBAL ID：202002262040411998   整理番号：20A0959980

MPC技術によるトラクタ-トレーラ車両の反ジャックナイフ逆垂直駐車制御【JST・京大機械翻訳】

Anti-jackknife reverse perpendicular parking control of tractor-trailer vehicle via MPC technique

著者 (4件)： Fan Minglei (School of Automotive Engineering, Dalian University of Technology,Dalian,China,116024) ,  Yue Ming (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology,Harbin,China,150001) ,  Zhang Hongzhi (School of Automotive Engineering, Dalian University of Technology,Dalian,China,116024) ,  Liu Zhiyuan (School of Automotive Engineering, Dalian University of Technology,Dalian,China,116024)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CYBER  ページ： 1138-1143  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,垂直駐車を逆転させるプロセスにおける制約付きモデル予測制御(MPC)に基づいて,トラクタ-トレーラ車両のためのジャックナイフ回避軌道追跡制御戦略を提案した。まず第一に,重要なhitch角度を,車両ヒッチ角のサイズと安定性の影響因子を分析することを通して,ジャックナイフ回避と衝突のない制約のために提供する。次に,衝突を防ぎ,ジャックナイフを避けることを制約問題に変換する。したがって,複数の制約問題を扱うことができる利点を有するMPCアルゴリズムを用いることによって,トラクタ-トレーラのジャックナイフおよび衝突問題を解明することができた。最後に,シミュレーション結果は,提示した制御戦略が,この種の複雑な車両システムの逆プロセスの間に,期待される役割を果たすことを例証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *トラクタ ,  *駐車 ,  *トレーラ
準シソーラス用語： モデル予測制御 ,  影響因子 ,  軌道追跡 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： MPC ,  トラクタ ,  トレーラ ,  垂直 ,  駐車