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J-GLOBAL ID：202002262126520814   整理番号：20A1198743

自己スクランブル利得フィードバックを用いた入力量子化非線形システムのための規定性能追跡による制御【JST・京大機械翻訳】

Control with prescribed performance tracking for input quantized nonlinear systems using self-scrambling gain feedback

著者 (4件)： Gao Shigen (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Wu Chen (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Dong Hairong (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Ning Bin (State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 529  ページ： 73-86  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,量子化入力の存在下での非線形システムのクラスに対する所定の性能追跡による制御の問題を検討した。自己scrambブリング利得による新しい状態フィードバック制御方式を提案し,線形パラメータ化近似器が使用されないので,計算的に安価で,追跡誤差の異なるレベルに関して自己調整可能であることを第二の長所とした。滑らかに変換された誤差変数に基づいて,出力と仮想追跡誤差は,過渡的および定常的限界にかかわらず,いくつかのあらかじめ定義された任意の小さな残差集合に収束することを保証した。閉ループ系を厳密に数学的に導出し,大域的に安定であることを証明し,提案した方法の利点と有効性を実証するために2つの比較例を示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  *量子化 ,  残差 ,  近似法 ,  線形性 ,  *利得 ,  閉ループ系 ,  有効性 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 状態フィードバック制御 ,  低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 規定された性能制御 ,  量子化入力 ,  非線形システム ,  自己スクランブル利得フィードバック

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自己 ,  利得 ,  フィードバック ,  量子化 ,  非線形システム ,  規定 ,  追跡