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J-GLOBAL ID：202002262170504544   整理番号：20A0669349

不確実な非線形動力学による多重劣駆動表面血管の保証連結性に基づく分散ロバスト事象トリガ追跡【JST・京大機械翻訳】

Guaranteed-connectivity-based distributed robust event-triggered tracking of multiple underactuated surface vessels with uncertain nonlinear dynamics

著者 (2件)： Yoo Sung Jin (School of Electrical and Electronics Engineering, Chung-Ang University, Dongjak-Gu, Seoul, South Korea) ,  Park Bong Seok (Division of Electrical, Electronic, and Control Engineering, Kongju National University, Cheonan, South Korea)
資料名： Nonlinear Dynamics  (Nonlinear Dynamics)
巻： 99  号： 3  ページ： 2233-2249  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2017A  ISSN： 0924-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,限られた通信範囲の下で複数の不確実な劣駆動表面血管(USV)の同期化のために,保証されたネットワーク接続性と追跡性能を有する分散型でロバストな事象誘発追跡方法論を提案した。保証された接続性と性能を達成するために,USVの間の個々の位置誤差は,時間変化関数によって非線形に変換され,アプローチ角度を用いた局所的な方位角誤差が新たに提示される。これらの誤差関数に基づいて,非同期事象トリガ則を有する局所追跡制御装置を,適応および近似技術を採用することなく,不確実なUSV追跡装置のために設計した。Lyapunov安定性定理を用いて,提案した制御システムの安定性,接続性保全,および追跡性能を保証することを示した。Copyright Springer Nature B.V. 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経時変化 ,  方位角 ,  制御装置 ,  近似法 ,  誤差関数 ,  *ロバスト性 ,  *血管 ,  *多重化 ,  *不確実性 ,  連結性 ,  トラッキング装置 ,  非線形性 ,  *非線形力学 ,  保全 ,  制御系

著者キーワード (4件)： 分散ロバスト事象トリガ追跡接続性維持 ,  保証性能 ,  劣駆動表面容器(USVS) ,  未知非線形性

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (10件)： 非線形動力学 ,  多重 ,  劣駆動 ,  血管 ,  保証 ,  連結性 ,  ロバスト ,  事象 ,  トリガ ,  追跡