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J-GLOBAL ID：202002262500208668   整理番号：20A2719928

U-PRU-PUSパラレルメカニズムによる太陽追尾器の設計と最適化【JST・京大機械翻訳】

Design and optimization of solar tracker with U-PRU-PUS parallel mechanism

著者 (6件)： Du Xiaoqiang (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Li Yuechan (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Wang Pengcheng (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Ma Zenghong (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Li Dangwei (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China) ,  Wu Chuanyu (Faculty of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 155  ページ： Null  発行年： 2021年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 太陽トラッカーは,通常,応用の連続的機構を採用し,それは,環境によって大いに影響され,そして,その負荷容量と安定性は,制限される。これらの問題に取り組むために,U-PRU-PUS並列機構を有する新型の太陽追跡装置を提案した。U-PRU-PUS並列機構をスクリュー理論に基づいて分析し,この機構が2R自由度を持ち,分離することを示した。並列機構の直接および逆運動学を導出し,その特異性をJacobi代数に基づいて解析した。次に,並列機構の作業空間を境界探索アルゴリズムに従って得た。適応遺伝的アルゴリズムを用いて,並列機構の最適構造パラメータを探索した。追跡範囲は4.6%向上し,運転棒のストロークは最適化後に11.2%短縮した。最適化並列機構とその制御システムを有する太陽トラッカープロトタイプを構築した。日照と日没における限界追跡位置をテストし,設計機構とその追跡範囲の実現可能性を検証した。太陽追跡誤差試験を通して,提案した追跡機構の性能は,太陽を効果的に追跡することができた。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *太陽 ,  作業空間 ,  制御系 ,  日照時間 ,  *太陽追尾 ,  自由度 ,  負荷容量 ,  構造パラメータ ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： スクリュー理論 ,  探索アルゴリズム ,  特異性 ,  逆運動学 ,  適応遺伝的アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 太陽追尾装置 ,  並列機構 ,  最適化 ,  運動学解析 ,  適応遺伝的アルゴリズム

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレルメカニズム ,  設計 ,  最適化