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J-GLOBAL ID：202002262573784855   整理番号：20A2770187

Baby-Follower:OpenMVとIOTに基づく子供-介護ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

Baby-Follower: a Child-Care Robot System Based on OpenMV and IOT

著者 (3件)： Guo Xingyue (School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui, 230601, China) ,  Wu Jiahe (School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui, 230601, China) ,  Fang Jing (School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology, Hefei, Anhui, 230601, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1651  号： 1  ページ： 012121 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 家庭での子供の頻繁な事故は,散発性傷害と経済的損失を引き起こした。しかし,従来の保育ロボットは,主に人間-コンピュータ相互作用に焦点を合わせ,教育機能を強調し,特に子供の安全問題を解決するには使用できない。OpenMVとIOTに基づく保育ロボットシステムを本論文で提案した。システムは,スマート車両型ロボットであり,それは,マシンビジョンモジュールによって,子供たちの脚と危険点に取り付けた4Tagラベルを有する目標を認識して,位置決めし,そして,子供の動きに従い,センサを通して周辺環境を監視し,1NETクラウドプラットフォームにアップロードデータを監視して,リアルタイムで保護者への緊急事態の可聴警報を提供した。さらに,ビデオリアルタイム伝送機能,手動制御機能,ブラウザとAppによるデータ視聴機能も提供し,子供を危険から保護し,保護者を子供の成長に支援する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  相互作用 ,  警報 ,  手動制御 ,  *ロボット ,  子供 ,  センサ ,  コンピュータ ,  ブラウザ ,  *介護
準シソーラス用語： 小児ケア ,  アップロード ,  実時間 ,  マシンビジョン ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： IoT ,  子供 ,  介護ロボット