文献

J-GLOBAL ID：202002262650366286   整理番号：20A0995644

パケットロスの影響を制御内容に依存する外乱として捉えた制御器の設計手法

A Controller Design Method Considering the Influence of Packet Loss as a Control-dependent Disturbance

著者 (4件)： 小倉貴志 (名古屋大学 工学研究科 電子情報システム専攻) ,  小林健太郎 (名古屋大学 未来材料・システム研究所) ,  岡田啓 (名古屋大学 未来材料・システム研究所) ,  片山正昭 (名古屋大学 未来材料・システム研究所)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 140  号： 2  ページ： 212-218(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,無線制御システムにおけるパケット損失による応答性能(過渡的および定常状態応答など)の不安定性および劣化のような制御品質の劣化を低減するための制御器設計法を提案した。提案した方法において,制御システムに対するパケット損失の影響は,制御品質の劣化を引き起こす外部入力である外乱と考えられる。提案した方法は,制御設計における外乱(外部入力)から出力への特性を考慮することによってパケット損失が生じる場合でも,安定性を保ち,応答性能の劣化を低減することができる。特に,本論文ではパケット損失の影響は制御依存擾乱としてモデル化可能であることを述べ,制御器設計にこの依存性を用い,パケット損失率に依存しない制御器設計法を提案した。数値シミュレーションは,既存の研究の従来の制御装置との比較を通して,提案した制御装置の利点を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *パケット損失 ,  *制御装置 ,  *技術 ,  擾乱 ,  伝送品質 ,  比率 ,  シミュレーション ,  不安定性 ,  劣化
準シソーラス用語： *パケットロス ,  *設計手法 ,  外乱 ,  パケット損失率 ,  数値シミュレーション

著者キーワード (8件)： - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  - ,  -

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (21件)：

• (1) P. Park, S. C. Ergen, C. Fischione, C. Lu, and K. H. Johansson: “Wireless network design for control systems: A Survey”, IEEE Commun. Surveys Tuts. & Tutorials, Vol. 20, No. 2, pp. 978-1013 (2017)
• (2) L. Zhang, H. Gao, and O. Kaynak: “Network-induced constraints in networked control systems-a survey”, IEEE Trans. Ind. Informat., Vol. 9, No. 1, pp. 403-416 (2013)
• (3) S. Hattori, K. Kobayashi, H. Okada, and M. Katayama: “ON-OFF Error Control Coding Scheme for Minimizing Tracking Error in Wireless Feedback Control Systems”, IEEE Trans. Ind. Informat., Vol. 11, No. 6, pp. 1411-1421 (2015)
• (4) H. Li, J. B. Song, and Q. Zeng: “Adaptive modulation in networked control systems with application in smart grids”, IEEE Commun. Lett., Vol. 17, No. 7, pp. 1305-1308 (2013)
• (5) M. Fujiwara and S. Hara: “A modest CSMA for control over wireless”, 2012 IEEE Int. Conf. Communication Systems (ICCS), pp. 373-377, Singapore (2012)

タイトルに関連する用語 (6件)： パケット ,  ロス ,  制御内容 ,  外乱 ,  制御器 ,  設計手法