文献

J-GLOBAL ID：202002262777866185   整理番号：20A2806074

パケットロスのあるシステムに対するイベント駆動型推定と通信量削減手法の提案

A Method to Reduce Communication Cost on Event-Triggered Estimation for Networked System with Packet Drops

著者 (2件)： 梶田健ノ介 (京大) ,  大木健太郎 (京大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 63rd (Web)  ページ： ROMBUNNO.2F2-1 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・センサーネットワークシステムにおいてパケット落ちの発生するシステムの状態推定問題を検討。
・線形システムと遠隔地にある状態推定器にて構成されるシステムを対象に推定値を更新する方法として,混合Gauss分布を単一Gaussに近似する更新手法を提案。
・送信規則に用いるパラメータを設計するための最適化問題を定式化し,解が存在する十分条件を導出。
・推定アルゴリズムを提示し,数値シミュレーションにて検証し提案法の有効性を確認。

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  データフロー制御 ,  *状態推定 ,  正規分布 ,  最適化問題 ,  *パケット損失 ,  Kalmanフィルタ ,  測定データ
準シソーラス用語： *イベント駆動 ,  パラメータ設計 ,  混合Gauss分布 ,  推定アルゴリズム ,  数値シミュレーション ,  通信量

分類 (2件)： データ通信  (ND11040A) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (12件)：

• 永原 正章, 岡野 訓尚, 小蔵 正輝, 岩生 将史. ネットワーク化制御. コロナ社 (2019).
• Hideaki Ishii, and Bruce A. Francis. Limited Data Rate in Control Systems with Networks. Springer(2002).
• Lidong He, Jiming Chen, and Yifei Qi. “Eventbased state estimation: Optimal algorithm with generalized closed skew normal distribution.” IEEE Transactions on Automatic Control 64.1(2018): 321-328.
• Duo Han, Yilin Mo, Junfeng Wu, Sean Weerakkody, Bruno Sinopoli, and Ling Shi. “Stochastic event-triggered sensor schedule for remote state estimation.” IEEE Transactions on Automatic Control 60.10 (2015): 2661-2675.
• Sean Weerakkody, Yilin Mo, Bruno Sinopoli, Duo Han, and Ling Shi. “Multi-sensor scheduling for state estimation with event-based, stochastic triggers.” IEEE Transactions on Automatic Control 61.9 (2016): 2695-2701.

タイトルに関連する用語 (6件)： パケットロス ,  イベント駆動 ,  推定 ,  通信量 ,  手法 ,  提案