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J-GLOBAL ID：202002262836496730   整理番号：20A2147066

SPIDAR-HSの改良とビジュアルロッド追跡タスク環境の構築【JST・京大機械翻訳】

Improvement of SPIDAR-HS and Construction of Visual Rod Tracking Task Environment

著者 (6件)： Suzuki Hiroya (Tokyo University of Science, Tokyo, Japan) ,  Tsukikawa Ryuki (Tokyo University of Science, Tokyo, Japan) ,  Kobayashi Daiji (Chitose Institute of Science and Technology, Chitose, Hokkaido, Japan) ,  Sato Makoto (Tokyo Institute of Technology, Yokohama, Kanagawa, Japan) ,  Yamaguchi Takehiko (Suwa University of Science, Chino-City, Nagano, Japan) ,  Harada Tetsuya (Tokyo University of Science, Tokyo, Japan)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 12427  ページ： 187-195  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の最終目標は,生理学的行動測定を通してバーチャルリアリティ(VR)環境におけるエンボジメント(SoE)のSenseに対する触覚と視覚の寄与を解明することである。この目的を達成するために,HMDと触覚デバイスを用いてVR環境において,手に保持されたロッドを正弦波経路に沿って通過させたロッドトラッキングタスクを採用した。以前のシステムで同定された問題は,装置位置精度と力感覚の不十分であった。これらの問題を解決するために,触覚デバイスの制御回路を修正した。次に,装置の位置精度および装置の力出力特性を評価した。これらの評価を通して,デバイスの精度が改善され,力提示の強さが改善することを確認した。さらに,生理学的挙動を測定することにより実験環境を評価した。生理学的行動測定による実験環境の評価を,筋肉電位と主観的評価の測定を含むRod追跡タスクに関するアンケート調査により行った。将来,装置の精度を改善し,制御回路を改善し,システム構築を考慮して力センシングモデルを変化させる。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  電位 ,  *触覚 ,  正弦波 ,  アンケート ,  制御回路 ,  主観評価 ,  バーチャルリアリティ ,  力覚
準シソーラス用語： 触覚デバイス ,  システム構築 ,  行動計測 ,  位置精度 ,  実験環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： VR ,  SPIDAR ,  SoE ,  触覚

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： Hs ,  追跡 ,  タスク ,  環境 ,  構築