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J-GLOBAL ID：202002262886197522   整理番号：20A1593612

三次元空間ロボットアクティブ嗅覚プルーム源自律位置決め戦略【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Location Strategy of Plume Source in Three-Dimensional Space Using Robot with Active Olfactory

著者 (2件)： Huang Jianxin (新疆大学 電气工程学院,烏魯木斉,830047) ,  Yuan Jie (新疆大学 電气工程学院,烏魯木斉,830047)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 56  号： 12  ページ： 223-230  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元空間において,煙プルーム源の自律的位置決めの問題を研究し,歴史的データ機構を導入することによって,改良ファジィC平均クラスタ化アルゴリズムに基づく自律的位置決め戦略を提案した。ロボット位置確認の位置情報を,布谷鳥探索アルゴリズムによって作成し,そして,ロボットによる煙道の盲目性を,回避し,そして,位置決めの自律性を実現した。生成した位置情報と収集した位置のプルーム濃度を特徴ベクトルとし、改良したファジーC平均クラスタリングアルゴリズムを採用して、この群の特徴ベクトルと歴史的特徴ベクトルからなる新たな特徴ベクトルクラスタ分析に対して、三次元空間プルーム濃度分布領域を獲得した。これは,探索範囲が,ブレイ探索アルゴリズムのために提供された。提案した方法を実例により検証し,最近2年の位置決めアルゴリズムと比較した。提案方法は平均運行時間と収束精度において、最近2年間の定位アルゴリズムより優れ、平均0.1450mの収斂精度で、煙プルーム源付近に自主的に定位でき、プルーム源定位に方法サポートを提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *嗅覚 ,  *ロボット ,  濃度分布 ,  位置決め ,  クラスタ化 ,  *プルーム ,  煙道 ,  クラスタ分析 ,  定位 ,  位置情報
準シソーラス用語： 特徴ベクトル ,  探索アルゴリズム ,  *三次元空間 ,  クラスタリングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 三次元空間 ,  ロボット ,  嗅覚 ,  プルーム ,  自律 ,  戦略