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J-GLOBAL ID：202002262993811084   整理番号：20A0995666

ユーザの性格特性がユーザの働きかけに対するロボットの反応への印象に与える影響

Influence of Users’ Personality Traits on Impression of Robots’ Reactions to Approach from Them

著者 (1件)： 林里奈
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 1  ページ： 2-7(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 治療ロボットの相互作用設計への要求は,ロボット支援活動の拡大に伴い増加すると見込まれている。この状況を考慮して,ユーザからの働きかけに対する耐性,拒絶及び感情反応ロボットの印象に関するユーザの性格特性の影響を比較した。結果として,外向性と開放性の性格特性は,耐性反応ロボットでは外向性と定常性に,感情反応ロボットでは耐性にそれぞれ大きな影響があることを確認した。また,拒絶反応ロボットは,ユーザの性格特性とは関係なく他の人よりもかなり狭い心を生み出すことを確認した。これらの結果は,治療ロボットの相互作用を設計する際に,ロボット支援活動の拒絶反応を回避するように設計する方が良いことを示唆している。さらに,外向性と開放性がそれぞれ高い多くのユーザがいると期待されるロボット支援活動のための治療ロボットの相互作用を設計する際の耐性と負の反応に注意する必要がある。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *特性 ,  *感情 ,  *相互作用 ,  *ロボット ,  感情障害 ,  耐性 ,  拒絶反応 ,  性格 ,  開放型 ,  回避
準シソーラス用語： *印象 ,  開放性 ,  外向性 ,  感情反応 ,  *性格特性

著者キーワード (5件)： 人格形質 ,  ビッグ5 ,  印象 ,  相互作用 ,  ロボット支援活動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• 1) 横山章光:ロボットを活用した精神医療の可能性-アニマルセラピーの視点から-,最新精神医学,7-5, 439/447 (2002)
• 2) 浜田,横山,柴田:ロボット·セラピーの展開,計測と制御,42-9, 756/762 (2003)
• 3) K. Wada, T. Shibata, T. Saito and K. Tanie: Psychological and social effects in long-term experiment of robot assisted activity to elderly people at a health service facility for the aged, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems, 3068/3073 (2004)
• 4) 柴田崇徳:セラピー用ロボット·パロの研究開発と国内外の動向-その4,第4回「アザラシ型ロボット·パロによるロボット·セラピー研究会」抄録集,3/7 (2013)
• 5) 神田,石黒,石田:人間-ロボット間相互作用にかかわる心理学的評価,日本ロボット学会誌,19-3, 362/371 (2001)

タイトルに関連する用語 (3件)： 性格特性 ,  ロボット ,  印象