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J-GLOBAL ID：202002263114539666   整理番号：20A0374797

二次不等式制約を持つ非線形動的システムのための集合メンバーシップフィルタリング【JST・京大機械翻訳】

Set-Membership Filtering for Nonlinear Dynamic Systems With Quadratic Inequality Constraints

著者 (7件)： Li Xiaowei (School of Mathematics, Sichuan University, Chengdu, China) ,  Yuan Xuedong (School of Computer Science, Sichuan University, Chengdu, China) ,  Meng Fanqin (School of Automation and Information Engineering, Sichuan University of Science and Engineering, Yibin, China) ,  Liao Yiwei (School of Mathematics, Sichuan University, Chengdu, China) ,  Liu Haiqi (School of Mathematics, Sichuan University, Chengdu, China) ,  Zhang Xuqi (School of Mathematics, Sichuan University, Chengdu, China) ,  Shen Xiaojing (School of Mathematics, Sichuan University, Chengdu, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 13375-13386  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,一般的な非凸不均一二次不等式制約を有する非線形動的システムに対する集合メンバーシップフィルタリングの問題を検討した。研究者は未知であるが有界の雑音の設定における楕円体状態境界推定を提案した。オンライン使用を保証するために,非線形関数を各時間ステップでTaylor展開により線形化し,残りの境界楕円体を電流状態境界楕円体に基づいてオンラインで更新した。さらに,残りの限界と制約条件に基づいて,フィルタリングの状態予測と測定更新の両方を,効率的に解くことができる半確定的プログラミング問題に変換することができた。計算の複雑さをさらに低減するために,形状行列の部分解析式と境界楕円体の中心を分離法を用いて導出し,これらの制約が状態推定にどのように影響するかを明らかにするのに役立つ。最後に,典型的な数値例により,このフィルタリングの有効性を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 計算量 ,  状態推定 ,  雑音 ,  楕円体 ,  電流 ,  凸形 ,  *動的系 ,  Taylor展開 ,  有効性 ,  *フィルタリング
準シソーラス用語： 線形化 ,  時間ステップ ,  非線形関数 ,  オンライン ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不等式 ,  制約 ,  非線形 ,  動的システム ,  集合