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J-GLOBAL ID：202002263189819295   整理番号：20A1148927

粒子フィルタリングに基づく移動目標の光電位置決めシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation on photoelectric positioning of moving targets based on particle filter

著者 (6件)： Qin Chuan (西安応用光学研究所,陜西西安,710065) ,  Tao Zhong (西安応用光学研究所,陜西西安,710065) ,  Sang Wei (西安応用光学研究所,陜西西安,710065) ,  Zhang Peng (西安応用光学研究所,陜西西安,710065) ,  Hai Yunbo (西安応用光学研究所,陜西西安,710065) ,  Mei Fulin (西安応用光学研究所,陜西西安,710065)
資料名： Yingyong Guangxue  (Yingyong Guangxue)
巻： 41  号： 1  ページ： 10-17  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2741A  ISSN： 1002-2082  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動目標の光電定位は静止目標のように単純に平均フィルタリングを行うことができないため、粒子フィルタリングアルゴリズムを導入し、線形システムに応用するだけでなく、非線形システムにも適用できる。オプトエレクトロニクス位置決めの要求を結びつけて,計算式と初期値とパラメータ選択式を詳しく導き出して,測定ノイズと測定と運動ノイズを含む海面移動目標の光電受動定位アルゴリズムに対してシミュレーション計算を行い,アルゴリズムの有効性を検証し,ノイズ強度によるフィルタリング効果への影響を検討した。フィルタパラメータの選択がフィルタ効果に与える影響、目標運動方式がフィルタの追跡性に与える影響、再サンプリングアルゴリズムによるフィルタリング効果への影響などである。この結論は,粒子フィルタが移動目標の光電位置決めプロセスに使用でき,位置誤差を効果的に低減でき,粒子フィルタアルゴリズムには強いロバスト性があり,ノイズが大きく,ターゲットの動きが大きく変化することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  雑音 ,  *シミュレーション ,  線形系 ,  非線形系 ,  フィルタ ,  *フィルタリング ,  海面 ,  オプトエレクトロニクス ,  定位 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *粒子フィルタ ,  リサンプリング ,  *粒子フィルタリング ,  *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 粒子フィルタリング ,  移動目標 ,  光電 ,  シミュレーション ,  研究