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J-GLOBAL ID：202002263203473335   整理番号：20A0415067

遠隔操作型半水中重運搬ロボット(CASTOR)におけるオペレータ支援機能の開発

著者 (4件)： 渋川文哉 (IHI) ,  渡辺将旭 (IHI) ,  金島義治 (IHI) ,  村上弘記 (IHI)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： ROMBUNNO.IMEC_220  発行年： 2019年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は浅水域を含む数百mの範囲を遠隔操作により走破可能なクローラダンプ型の重運搬ロボットを開発してきた.建設機械の遠隔操作では,周囲の環境や車両の状態の把握が搭乗操作の場合と比べて困難となる.本報では,操作支援機能として開発した,転倒防止機能や周囲の状況を把握するカメラシステム,直進走行のアシスト機能について述べる.(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  産業用ロボット ,  *オペレータ ,  ダンプ車 ,  建設機械 ,  カメラ ,  建設工事 ,  レーダ ,  LAN【通信】 ,  映像 ,  制御系 ,  不整地走行車 ,  実験 ,  映像モニタ ,  計算機利用システム
準シソーラス用語： 水陸両用車 ,  電磁波レーダ ,  無人化施工 ,  運転支援 ,  支援システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔操作 ,  水中 ,  運搬ロボット ,  オペレータ ,  支援 ,  開発