文献

J-GLOBAL ID：202002263309332395   整理番号：20A2767841

移動ロボットプラットフォーム上の同時位置決めとマッピング【JST・京大機械翻訳】

Simultaneous localization and mapping on a mobile robot platform

著者 (3件)： Lucan Martin (Institute of Robotics and Cybernetics FEI STU in Bratislava,Slovakia) ,  Duchon Frantisek (Institute of Robotics and Cybernetics FEI STU in Bratislava,Slovakia) ,  Gulan Martin (Institute of automation, measurement and applied informatics FME STU in Bratislava,Slovakia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISMCR  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同時位置決めとマッピング(SLAM)はロボット工学における非常に現在の問題であり,新しいSLAMアルゴリズムの開発は研究機関の主導によって行われる。テキストは,1:10遠隔制御Ackerman車両モデルのシャーシ上に構築されたカスタム作成ハードウェアプラットフォーム上の選択SLAMアルゴリズムの実装を示した。自律ロボットへのhobby車両プラットフォームの変換は,ハードウェアとソフトウェアの介入を必要とし,さらに,本論文は,センサセットアップ,ハードウェア構成,およびソフトウェアアーキテクチャの手短な応用を記述する。最後に,車輪オドメトリーと視覚オドメトリー,Hector SLAM,およびCRSM SLAMアルゴリズムによるGMマッピングの特性と性能を一連の実用的実験で評価する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  視覚 ,  シャシ ,  遠隔制御 ,  位置決め ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  センサ ,  *移動ロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  ソフトウェアアーキテクチャ ,  車両モデル ,  オドメトリ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボットプラットフォーム ,  マッピング