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J-GLOBAL ID：202002263535787913   整理番号：20A0873326

有向グラフ上の異種マルチエージェントシステムのコンセンサスのための分散PI制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed PI Control for Consensus of Heterogeneous Multiagent Systems Over Directed Graphs

著者 (3件)： Lv Yuezu (Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Peking University, Beijing, China) ,  Li Zhongkui (Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Peking University, Beijing, China) ,  Duan Zhisheng (Department of Mechanics and Engineering Science, College of Engineering, State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Peking University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 50  号： 4  ページ： 1602-1609  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不均一線形マルチエージェントシステムのコンセンサス制御問題を考察した。分散比例積分(PI)プロトコルを提示して,有向グラフを有する不均一線形マルチエージェントシステムのコンセンサスを保証した。制御パラメータの選択のための十分条件を導いた。エージェントが外部の時変であるが有界の擾乱を受ける場合に対して,提案した分散PIプロトコルは,合意誤差の一様に究極の有界性を保証することができる。結果の有効性を理論的および数値的に説明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *エージェント ,  有効性 ,  十分条件 ,  *有向グラフ ,  線形性 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 有界 ,  制御パラメータ ,  PI制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 有向グラフ ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  PI制御