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J-GLOBAL ID：202002263570739499   整理番号：20A2500592

電気機械運動システムの改善された同定可能性と可観測性のためのマルチセンサ構成【JST・京大機械翻訳】

Multisensor-Configuration for Improved Identifiability and Observability of Electromechanical Motion Systems

著者 (4件)： Tantau Mathias (Leibniz University Hannover An der Universitaet 1,Institute of Mechatronic Systems,Garbsen,Germany,30823) ,  Wielitzka Mark (Leibniz University Hannover An der Universitaet 1,Institute of Mechatronic Systems,Garbsen,Germany,30823) ,  Ortmaier Tobias (Leibniz University Hannover An der Universitaet 1,Institute of Mechatronic Systems,Garbsen,Germany,30823) ,  Perner Lars (Lenze Automation GmbH Am Alten Bahnhof 11,Braunschweig,Germany,38122)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMA  ページ： 742-749  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御設計現象論的モデルの分野における多くの問題のために,与えられたモデル構造のパラメータ同定の必要性が生じるように,現象論的モデルが必要とされる。これらのモデルは,パラメータに加えて運転中のシステム状態を導出するためにオブザーバと組み合わせることができる。しかし,同定と観測は,既存の直列センサに対する制限により,精度に限定されている。電気駆動の場合,システムの構造部分の弾性が振動するので,位置センサはほぼ一定の位置を測定することができる。本論文では,付加的加速センサの使用を,構造の異なる点に設置される識別可能性と観測可能性の観点から検討した。分析は,プラントの統合挙動と異なるセンサタイプ(位置,速度,加速度)の組み合わせが特別な考慮を必要とする感度マトリックスに関する測定に遡る。産業様スタッククレーンを検証のためのテストベッドとして使用した。識別可能性と可観測性の両方が,多くの事例で付加的センサによって改良できることを示した。加速度センサが第1または第2質量に搭載されたとき,予想と測定周波数応答の間に良好な一致がある。負荷懸架装置に取り付けた場合,偏差のみが発生し,これは第三質量であると仮定した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 周波数応答 ,  プラント ,  *可観測性 ,  加速度 ,  弾性 ,  懸架装置 ,  *電気機械 ,  構造要素 ,  センサ ,  位置センサ
準シソーラス用語： パラメータ同定 ,  加速度センサ ,  マルチセンサ ,  制御設計 ,  現象論的モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電気機械 ,  運動システム ,  可観測性 ,  マルチセンサ