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J-GLOBAL ID：202002263696753164   整理番号：20A2556738

生産の品質保証プロセスのための画像処理と工業用ロボットアームの応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Image Processing and Industrial Robot Arm for Quality Assurance Process of Production

著者 (4件)： Byambasuren Bat-Erdene (School of Power Engineering, Mongolian University of Science and Technology,Ulaanbaatar,Mongolia) ,  Baasanjav Tuvshinsanaa (School of Power Engineering, Mongolian University of Science and Technology,Ulaanbaatar,Mongolia) ,  Myagmarjav Tsolmon (School of Power Engineering, Mongolian University of Science and Technology,Ulaanbaatar,Mongolia) ,  Baatar Bilguun (School of Power Engineering, Mongolian University of Science and Technology,Ulaanbaatar,Mongolia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： TENSYMP  ページ： 526-530  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,高度に開発された技術の新しい時代において,画像処理は,産業,企業,監視,および他の様々なシステムにおいて,より効率的で必要なセクターになっている。これらの応用はすべて,ABB IRB 120産業用ロボットアームによる生産の品質保証プロセスにおける画像処理技術の研究につながる。製品の品質保証プロセスに使用される多くのタイプの画像処理法がある。したがって,著者らの実験では,画像処理システムとABB産業用ロボットアームを用いて3D物体に置換される正常と異常製品を識別することを試みた。そこで,OpenCVライブラリを用いて画像処理システムを強化した。本論文は,ABB IRB120産業ロボットのエンドエフェクタ,それらのプログラミングおよび実験結果のモデリングによる画像処理方法および利用の組合せ作業を提示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *品質保証 ,  産業用ロボット ,  *画像処理 ,  *アーム ,  *ロボットアーム ,  画像処理システム

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 品質保証 ,  プロセス ,  画像処理 ,  工業用ロボット ,  応用