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J-GLOBAL ID：202002263733498119   整理番号：20A2281200

社会的人間-ロボット相互作用における信頼と透明性に向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards trustworthiness and transparency in social human-robot interaction

著者 (2件)： Cantucci Filippo (Institute of Cognitive Science and Technology, National Research Council of Italy, (ISTC-CNR),Rome,Italy) ,  Falcone Rino (Institute of Cognitive Science and Technology, National Research Council of Italy, (ISTC-CNR),Rome,Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICHMS  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットと人間の協力はますます要求されている。ロボットは,人間がそれらの支援を必要とするので,広範囲の認知機能を所有し,曝露することができる。本論文では,ロボットが自分自身の社会的自律性レベルを動的に調節することを可能にする人間-ロボットインタラクションのための認知アーキテクチャを記述し,人間ユーザは,彼/彼の場所において達成するためのタスクに委任する。タスク採用プロセスは,複数のロボットの認知能力(即ち,ユーザの心の理論を持つ能力)を活用し,ユーザをプロファイル化し,ユーザのプロファイルを構築するための自分自身のスキル信頼性について評価を行う。これらの能力に基づいて,ロボットは,CastelfranchiとFalconeによって考案された委任と採用の理論で定義された異なるレベルの支援で,タスクを採用することによって,知的協調のそれ自身のレベルを適応できる。さらに,このアーキテクチャは,委任タスクを達成するために採用した戦略の包括的な説明を提供する能力を与えるので,ロボットの挙動透明性を強化する。JaCaMoフレームワークに基づく認知アーキテクチャの実装を提案し,マルチエージェントシステムを実装し,異なるマルチエージェントプログラミング次元を統合するためのサポートを提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  *ロボット ,  計算機アーキテクチャ ,  マルチエージェントシステム ,  自律ロボット ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  透明性 ,  認知機能 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  認知的アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 社会 ,  人間-ロボット相互作用 ,  信頼 ,  透明性