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J-GLOBAL ID：202002263741744677   整理番号：20A1533226

プロペラ誘導推進力を利用した非接地力フィードバック装置【JST・京大機械翻訳】

Thor’s Hammer An Ungrounded Force Feedback Device Utilizing Propeller-Induced Propulsive Force

著者 (4件)： Heo Seongkook (University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Chung Christina (University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Lee Geehyuk (Korea Advanced Institute of Science&Technology, Daejeon, Rebublic of Korea) ,  Wigdor Daniel (University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： CHI ’18  ページ： 1-11  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,非接地,3-DOF力フィードバックを生成するためにプロペラ推進を使用する新しいハンドヘルド触覚装置,ThorのHammerを提示した。ThorのHammerは,物理的接地または重い空気圧縮機を必要とせずに,空気の強い推力を発生する6つのモータとプロペラを持っている。最適追跡システムによって追跡するその位置と方向によって,システムは,装置の方向に関係なく任意の方向において力を発揮することができた。著者らの技術的評価は,ThorのHammerが,0.11N未満の任意の方向において,最大4Nの力,および平均大きさと方向誤差の3.9°を適用できることを示した。また,ThorのHammerによって提供される力フィードバックから利益を得ることができるバーチャルリアリティ応用を提示した。これらのアプリケーションを用いて,予備ユーザ研究を実施し,参加者は力フィードバックによりより現実的で没入した経験を感じた。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 触覚 ,  テクノロジーアセスメント ,  *推力 ,  電動機 ,  *プロペラ ,  *接地 ,  トラッキング装置 ,  応用プログラム ,  空気圧縮機 ,  バーチャルリアリティ
準シソーラス用語： Thor ,  プロペラ推進 ,  *非接地 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 触覚フィードバック ,  プロペラに基づくフィードバック ,  非接地力フィードバック ,  バーチャルリアリティ

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： プロペラ ,  誘導 ,  推進力 ,  非接地 ,  力フィードバック