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J-GLOBAL ID：202002263782283839   整理番号：20A0828771

運動からの増分構造を用いた画像ベース空間物体再構成と相対運動推定【JST・京大機械翻訳】

Image-based Space Object Reconstruction and Relative Motion Estimation using Incremental Structure from Motion

著者 (5件)： Zhang Qimin (University of Chinese Academy of Sciences,Key Laboratory of Space Utilization,Beijing,China,100094) ,  An Pei (University of Chinese Academy of Sciences,Key Laboratory of Space Utilization,Beijing,China,100094) ,  Wang Shuquan (the State University of New Jersey,department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers,NJ,USA) ,  Bai Xiaoli (the State University of New Jersey,department of Mechanical and Aerospace Engineering, Rutgers,NJ,USA) ,  Zhang Wei (Key Laboratory of Space Utilization, Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences,Beijing,China,100094)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： GNCC  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 深宇宙探査の傾向によって,高精度宇宙物体再構成と宇宙船運動推定機能を含む視覚ベースのナビゲーションは,重要な可能な技術のひとつになった。本論文では,画像ベースの空間物体再構成アルゴリズムと宇宙船運動推定法を研究した。画像取得実験テストベッドを開発して,深宇宙における宇宙物体の画像取得過程をシミュレーションした。画像(またはカメラ)の間の相対的位置と姿勢は,正確な宇宙船運動データを事前に知ることなく,予備バンドル調整によって得られる。さらに,運動アルゴリズムからの前処理特徴マッチングベースの増分構造を利用して,不整合の相対的高い部分の問題を解決して,欠陥情報を有する画像を取り除いた。このアルゴリズムを大規模写真収集で試験した。アルゴリズムの有効性を,実際の位置と推定位置の間の誤差解析によって検証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再構成 ,  動き推定 ,  宇宙飛行体 ,  誤差解析 ,  カメラ ,  相対運動 ,  *宇宙空間 ,  アルゴリズム ,  有効性 ,  不整合 ,  前処理 ,  視覚
準シソーラス用語： テストベッド ,  再構成アルゴリズム ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動 ,  増分 ,  物体 ,  再構成 ,  相対運動 ,  推定