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J-GLOBAL ID：202002263856917880   整理番号：20A0812948

ジェミニ:屋内応用のためのコンパクトで効率的なバイコッターUAV【JST・京大機械翻訳】

Gemini: A Compact Yet Efficient Bi-Copter UAV for Indoor Applications

著者 (4件)： Qin Youming (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Xu Wei (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Lee Adrian (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Davis, CA, USA) ,  Zhang Fu (Department of Mechanical Engineering, University of Hong Kong, Hong Kong, China)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 5  号： 2  ページ： 3213-3220  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Quad-copterは,データ収集タスクのためのプレミアプラットフォームであるが,屋内の狭い空間におけるデータを収集する能力は,重いセンサを運ぶとき,それらの巨大なサイズのために,著しく損なわれる。本論文では,類似のレベルの汎用性を持ち,同時にコンパクト性または効率を改善する,双コータUAV構成を研究した。このような配置によりプロペラサイズの保存が可能になり,UAVの水平幅を効果的に低減できるが,同じペイロード容量を維持することができる。さらに,ピッチ,ロールおよびヨー制御は,機械的に簡単な手段,信頼性および精度の向上によっても達成できる。また,Geminiプラットフォームは,12の一般的なUAV構成のすべてにおいて,屋内アプリケーションのための最も電力効率の高い実用的な解決策であることを見出した。本レターは,空力解析,システム設計,最適化,実装,制御,および実飛行試験を通して理想的プロペラを採取することからプラットフォームを作り出す全体のプロセスを詳述し,それがシームレスに機能する能力を実証する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  電力効率 ,  飛行試験 ,  塗工機 ,  システム設計 ,  汎用性 ,  コンパクト性 ,  センサ ,  ペイロード ,  応用プログラム ,  データ収集 ,  最適化 ,  *プロペラ
準シソーラス用語： シームレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  記憶方式  (JC02040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内 ,  応用 ,  コンパクト ,  UAV