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J-GLOBAL ID：202002263862374731   整理番号：20A2500591

実用的同定可能性を保証するサーボシステムのための周波数領域モデル選択【JST・京大機械翻訳】

Frequency Domain Model Selection for Servo Systems ensuring Practical Identifiability

著者 (4件)： Tantau Mathias (Institute of Mechatronic Systems Leibniz University Hannover, An der Universitaet 1,Garbsen,Germany,30823) ,  Wielitzka Mark (Institute of Mechatronic Systems Leibniz University Hannover, An der Universitaet 1,Garbsen,Germany,30823) ,  Ortmaier Tobias (Institute of Mechatronic Systems Leibniz University Hannover, An der Universitaet 1,Garbsen,Germany,30823) ,  Perner Lars (Lenze Automation GmbH,Am Alten Bahnhof 11,Braunschweig,Germany,38122)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMA  ページ： 735-741  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 結合力学を有するサーボ制御システムの物理的動機モデルは,制御設計,シミュレーションなどのために必要とされるが,モデリングの努力は,産業応用におけるこれらのモデルベースの方法を禁止する。したがって,自動モデリング/モデル選択のすべてのアプローチは,自然に魅力的である。本論文では,モデルおよび測定間のKullback-Leibler距離を最小化する周波数領域におけるモデル選択のための手順を提案し,一方,実際に同定可能なモデルのみを考慮した。それは多重質量共振器を含むサーボシステムの機械的モデルを目的とする。実用的な識別可能性の基準は,方程式誤差の異なる定式化に対して計算された感度行列から局所的に導出される。2つの産業様テストベッドを用いた実験において,この方法論は2つのセットアップの特徴的機械的性質を明らかにする。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 機械的性質 ,  共振器 ,  サーボ制御 ,  多重化 ,  力学モデル ,  定式化 ,  付着力 ,  サーボ系 ,  *周波数領域
準シソーラス用語： テストベッド ,  モデルベース ,  *モデル選択 ,  制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 保証 ,  サーボシステム ,  周波数領域 ,  モデル選択