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J-GLOBAL ID：202002264002864239   整理番号：20A1554758

突風・乱気流時におけるドローンの姿勢制御技術の開発〈CMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)を用いたドローンの姿勢制御〉

Development of Attitude control technology for drones during gusts and turbulence

著者 (6件)： 大内茂人 (早稲田大) ,  井上健人 (早稲田大) ,  宮下朋之 (早稲田大) ,  小谷斉之 (釧路工高専) ,  稲葉毅 (東海大) ,  野口宏実 (インフィテック)
資料名： 配管技術  (Piping Engineering)
巻： 62  号： 9  ページ： 6-9  発行年： 2020年08月01日 
JST資料番号： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コマの原理に基づくCMG(コントロール・モーメント・ジャイロ)をドローンに搭載して姿勢制御を行うことにより,約40Nの力(風速22m/s相当)を外部から加えた場合でも変動を抑制して飛行することが可能,さらに壁際等の飛行時に発生する乱気流により生じる数ヘルツの微小振動も抑制可能であることを紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *姿勢制御 ,  *ジャイロスコープ ,  *突風 ,  *乱気流 ,  防振
準シソーラス用語： ドローン ,  CMG ,  外乱 ,  微小振動

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 突風 ,  乱気流 ,  ドローン ,  姿勢制御 ,  開発 ,  CMG ,  コントロール ,  モーメント ,  ジャイロ