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J-GLOBAL ID：202002264021800986   整理番号：20A2466199

深層学習を用いたきゅうり認識のためのデータセットの自動生成

Automatic Dataset Generation for Cucumber Recognition using Deep Learning

著者 (3件)： 中野中央 (豊橋技科大) ,  増沢広朗 (豊橋技科大) ,  三浦純 (豊橋技科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1A1-A09  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： きゅうりの収穫作業の自動化を行うロボットに必要なきゅうりの認識を深層学習により実現するために,学習データセットを自動生成する手法を提案する.実際のきゅうり農場で計測した植物のパラメータから3Dモデルを複数個作成し,それらを農場を模して配置しレンダリングを行うことで学習データセットの入力データを生成する.それと同時にレンダリングソフトウェアの情報を用いて正解データも生成する.この手法を用いてセマンティックセグメンテーション,物体検出,インスタンスセグメンテーションのデータセットを生成した.(著者抄録)

シソーラス用語： *キュウリ ,  ロボット ,  画像認識 ,  機械学習 ,  *データ ,  *生産 ,  モデリング ,  レンダリング ,  分類 ,  検出
準シソーラス用語： 3Dモデリング ,  *学習データ ,  *自動生成 ,  収穫ロボット ,  深層学習 ,  物体検出

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 深層学習 ,  きゅうり ,  データセット ,  自動生成