文献

J-GLOBAL ID：202002264025118001   整理番号：20A0218448

起伏場によるUAVの相関極端航法における粒子フィルタリングの誤差の再サンプリング【JST・京大機械翻訳】

Resampling Errors of Particle Filtering in Correlation-Extreme Navigation of UAV by Relief Field

著者 (2件)： Mukhina Maryna (National Aviation University,Kyiv,Ukraine) ,  Prymak Artem (National Aviation University,Kyiv,Ukraine)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： APUAVD  ページ： 61-66  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 相関極端ナビゲーションにおける粒子フィルタリングのための再サンプリング技術を研究した。いくつかの再サンプリング技術がある。それらの間で,以下のものを相関極端なナビゲーションにおいて考慮した。多項式,残差,層別化および系統的効率性,計算時間およびレリーフ場によるナビゲーションアルゴリズムの収束を,無人航空機の円形軌道に基づいて決定した。統計的依存性を得るためのシミュレーションを,多項式,残差,層別化および系統的再サンプリング技術に対して行った。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多項式 ,  *残差 ,  層別 ,  アルゴリズム ,  無人機 ,  円軌道
準シソーラス用語： *リサンプリング ,  *粒子フィルタリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： UAV ,  相関 ,  航法 ,  粒子フィルタリング ,  誤差 ,  再サンプリング