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J-GLOBAL ID：202002264243784898   整理番号：20A1587139

PIDニューラルネットワークに基づく4ロータ航空機姿勢制御システム【JST・京大機械翻訳】

Attitude control system of quadrotor based on PID neural network

著者 (5件)： Zou Yifei (微米/納米加工技術国家級重点実験室,上海市北斗導航与位置服務重点実験室,上海交通大学電子信息与電气工程学院微納電子学系,上海200240) ,  Liu Wu (微米/納米加工技術国家級重点実験室,上海市北斗導航与位置服務重点実験室,上海交通大学電子信息与電气工程学院微納電子学系,上海200240) ,  Yan Zhongwen (微米/納米加工技術国家級重点実験室,上海市北斗導航与位置服務重点実験室,上海交通大学電子信息与電气工程学院微納電子学系,上海200240) ,  Zhang Weiping (微米/納米加工技術国家級重点実験室,上海市北斗導航与位置服務重点実験室,上海交通大学電子信息与電气工程学院微納電子学系,上海200240) ,  Cui Feng (微米/納米加工技術国家級重点実験室,上海市北斗導航与位置服務重点実験室,上海交通大学電子信息与電气工程学院微納電子学系,上海200240)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 39  号： 1  ページ： 68-70,74  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： PID制御による4ロータ航空機のような強結合システムのパラメータ調整困難と制御安定性不足の問題に対して、PIDニューラルネットワーク(PIDNN)に基づく新型制御アルゴリズムを提案し、STM32マイクロプロセッサに基づくマイクロ航空機を設計した。MATLABシステムシミュレーションと飛行試験結果は,PIDニューラルネットワーク制御が従来のPID制御と比較して,より速い安定時間と小さなオーバーシュートを持ち,システムの安定性と適応能力を改善し,同時に一般化デカップリングを実現することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *航空機 ,  制御系 ,  飛行試験 ,  *ニューラルネットワーク ,  システムシミュレーション ,  デカップリング ,  マイクロプロセッサ ,  強結合 ,  オーバシュート
準シソーラス用語： MATLAB ,  マイクロ航空機 ,  PID制御 ,  制御アルゴリズム ,  ニューラルネットワーク制御 ,  適応能力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： PID ,  ニューラルネットワーク ,  ロータ ,  航空機 ,  姿勢制御