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J-GLOBAL ID：202002264254771112   整理番号：20A2701105

スライディングモード制御とファジィ制御アルゴリズムに基づく電子制御油圧駆動車両の安定性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on the Stability of an Electronically Controlled Hydraulic Drive Vehicle Based on Sliding-mode Control and Fuzzy Control Algorithm

著者 (5件)： Zhu Xiaoji (College of Field Engineering, Army Engineering University, No. 1 Haifu Street, Nanjing, Jiangsu, P. R. China) ,  Wang Qiang (College of Field Engineering, Army Engineering University, No. 1 Haifu Street, Nanjing, Jiangsu, P. R. China) ,  He Xiaohui (College of Field Engineering, Army Engineering University, No. 1 Haifu Street, Nanjing, Jiangsu, P. R. China) ,  Du Maoqiang (College of Field Engineering, Army Engineering University, No. 1 Haifu Street, Nanjing, Jiangsu, P. R. China) ,  Sha Yigang (College of Field Engineering, Army Engineering University, No. 1 Haifu Street, Nanjing, Jiangsu, P. R. China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1654  号： 1  ページ： 012036 (7pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子制御油圧駆動4輪駆動車の安定性を改善するために,2自由度と7自由度車両数学モデルを確立し,解析した。全車両を,車輪の動的力に従って,スライディングモード制御とファジィアルゴリズム制御の組合せを通して得て,車両の種々の車輪の間のトルク分布を調整した。電子制御油圧駆動車両の安定性制御戦略を,MATLAB/simulinkとCarsimの共同シミュレーションを通して検証した。作動条件の解析は,提案した安定性の有効性を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  トルク ,  数学モデル ,  自由度 ,  有効性 ,  *油圧駆動 ,  曖昧さ ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 運転条件 ,  制御アルゴリズム ,  電子制御 ,  四輪駆動車 ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電気自動車  (QG07020B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： スライディングモード制御 ,  ファジィ ,  制御アルゴリズム ,  電子制御 ,  油圧駆動 ,  安定性 ,  研究