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J-GLOBAL ID：202002264584632586   整理番号：20A0159764

制限水域におけるUSV協調運動計画のための二層最適化手法【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Wu Xingxing (天津航海儀器研究所,天津,332007) ,  Xu Xuefeng (天津航海儀器研究所,天津,332007) ,  Lin Chao (天津航海儀器研究所,天津,332007)
資料名： Zhongguo Xinjishu Xinchanpin  (Zhongguo Xinjishu Xinchanpin)
号： 20  ページ： 1-3  発行年： 2019年 
JST資料番号： C3470A  ISSN： 1673-9957  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 動的海洋環境におけるマルチ無人水面ロボット(USV)の運動計画は,タスク効率と移動目標を達成するための重要な要求である。現在の研究は,知的経路計画と仮想目標経路を結合する2つの方法を組合せて,限られた海洋環境におけるマルチUSVの共同ナビゲーションを実現した。現在の研究で,制約安全距離A*法を用いて,最適経路を生成し,次に,スプライン平滑曲線を用いて,仮想目標に基づくマルチボディナビゲーションフレームの最適軌道入力として,マルチUSVナビゲーションを実現した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  最適航路 ,  経路探索 ,  海洋環境 ,  スプライン ,  最適軌道 ,  水面 ,  *水域 ,  *最適化手法
準シソーラス用語： *運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 制限 ,  水域 ,  USV ,  協調運動 ,  計画 ,  二層 ,  最適化手法