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J-GLOBAL ID：202002264658336462   整理番号：20A0902782

室内位置決めにおけるクラウド消費ランドマーク支援型スマートフォンの技術【JST・京大機械翻訳】

The Technology of Crowd-Sourcing Landmarks-Assisted Smartphone in Indoor Localization

著者 (6件)： Wang Xinxin (School of Electronics Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China) ,  Qin Danyang (School of Electronics Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China) ,  Guo Ruolin (School of Electronics Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China) ,  Zhao Min (School of Electronics Engineering, Heilongjiang University, Harbin, China) ,  Ma Lin (Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Berhane Teklu Merhawit (School of Electrical and Computer Engineering, Dire Dawa University (DDU), Dire Dawa, Ethiopia)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 57036-57048  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,スマートフォンの人気により,モバイルセンサ技術は屋内位置確認に広く使われている。その利点は,他の装置を設置することなくスマートフォンから直接データを収集できることである。一方,位置決め条件に関する高い要求と位置決め結果における大きな偏差の欠点がある。本論文では,これらの欠点を解決するために,室内位置決め(CLS-IL)における群衆型ランドマーク支援スマートフォンの技術を提案した。最初に,加速度計,磁力計およびジャイロスコープセンサを用いて,ユーザの初期位置決めを獲得した。磁力計とジャイロスコープセンサの特性を,出穂期推定誤差の重要問題への言及における一連の実験を通して解析し,次に,対応データを種々の実験条件に対して適合させた。その後,対応するランドマークデータベースを実験環境のために確立して,ランドマークの適応可能な最適化アルゴリズムを提案して,従来の歩行者デッドレコニングの間,周囲の環境と長い位置決め時間によって影響されるセンサの読み取りによって引き起こされたドリフト誤差を修正した。実験結果は,CLS-ILシステムの位置精度が,従来の技術と比較して著しく改善され,その後の研究のための強い支援を提供することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁力計 ,  データベース ,  最適化手法 ,  加速度計 ,  歩行者 ,  ドリフト ,  センサ ,  ジャイロスコープ ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  デッドレコニング ,  ランドマーク ,  モバイルセンサー ,  *屋内位置決め ,  位置精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  生体計測  (EL03020C) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 室内位置決め ,  クラウド ,  消費 ,  ランドマーク ,  支援 ,  スマートフォン