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J-GLOBAL ID：202002264786872864   整理番号：20A1708183

慣性測定情報/人間運動モデル/UWB結合システムに基づく屋内相対位置決め法と実験【JST・京大機械翻訳】

Indoor Relative Positioning Method and Experiment Based on Inertial Measurement Information/Human motion model/UWB Combined System

著者 (5件)： Zhang Yanshun (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University,Beijing,China) ,  Wang Nan (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University,Beijing,China) ,  Li Ming (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University,Beijing,China) ,  Sun Xue (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University,Beijing,China) ,  Wang Zhanqing (School of Automation, Beijing Institute of Technology,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICINS  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナビゲーションと位置決めサービスは国家セキュリティ,経済発展と社会生活に関連しており,それらは軍事と民間分野の両方で決定的で不可欠の役割を果たす。都市化は加速し,屋内サイトは増加している。人々は,屋内環境(大きな建物,地下サイト,鉱山,トンネルなど)で生活し,労働の80%以上を費やし,そのような複雑なナビゲーション環境において高精度のナビゲーションと位置決めを達成する。これは緊急の社会的問題だけでなく技術的問題でもある。屋内ナビゲーションバックグラウンドの導入に基づいて,慣性測定情報/UWB結合屋内位置決め法を,複雑な屋内環境における長期位置決めの問題を解決するために,本論文で提案した,そして,実験的研究を実行した。最初に,人間運動モデルの研究に基づき,方法はナビゲーションに関連する運動パラメータを抽出して,慣性測定情報/人間運動モデルに基づく自律歩行者ナビゲーションを実装するために,人間運動パラメータとナビゲーションパラメータの間のマッピングモデルを確立する。次に,測定としてUWBによって提供された位置情報を用いて,慣性測定情報/人間運動モデル/UWB結合システムに基づくKalmanフィルタを設計して,慣性測定情報/人間運動モデルとUWBの組合せシステムから位置決め情報を統合して,屋内歩行者のための長期および高精度相対航法を提供できるようにした。本論文では,慣性測定情報/人間運動モデル/UWB複合システムのプロトタイプを開発し,提案した方法の実験的検証のための物理的プラットフォームを提供した。さらに,Beijing(北京)測定技術によるNOKOV高精度屋内3Dモーションキャプチャシステムの環境下の実験を参照して,提案方法を最適化,検証して,LTDである。この方法は,緊急救助の分野において,単一はんだシステム,都市反テロリズム操作,および歩行者位置決めに拡張できるという明るい応用展望がある。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *歩行者 ,  都市 ,  はんだ ,  都市化 ,  私企業 ,  屋内環境 ,  Kalmanフィルタ ,  複合系 ,  三次元 ,  位置情報
準シソーラス用語： *運動モデル ,  歩行者ナビゲーション ,  屋内ナビゲーション ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 慣性 ,  測定情報 ,  人間 ,  運動モデル ,  UWB ,  屋内 ,  位置決め法 ,  実験