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J-GLOBAL ID：202002264861382036   整理番号：20A0902706

人間-ロボットグループにより開発されたグループ規範の社会的影響【JST・京大機械翻訳】

Social Influence of Group Norms Developed by Human-Robot Groups

著者 (2件)： Fuse Yotaro (Graduate School of Science and Engineering, Kansai University, Osaka, Japan) ,  Tokumaru Masataka (Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, Faculty of Engineering Science, Kansai University, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 56081-56091  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-ロボット相互作用における社会的ロボットの応答,ジェスチャー,およびディスプレイの感情に関するいくつかの研究が行われている。特に,ロボットの社会性は,ロボットが人間のような行動を示すだけでなく,個人のグループに適応する傾向を示すことを意味している。社会性を示すロボットにとって,グループメンバーによってどのように振舞うかをtellることなくグループ規範に適応する必要がある。本研究では,提案したロボットモデルを用いて2つのロボットを構成する人間-ロボットグループにおける人間の意思決定に及ぼすグループ規範の影響を調べた。さらに,ロボットと人間の参加者を用いて,不明確であいまいな回答を用いて質問を行った。参加者と2つのロボットが行動の集合を繰り返すことによりこの影響を評価した:同じ質問に答え,グループメンバーの各回答を認識する。さらに,グループ規範がアンケートを用いてヒトの意見を変化させる程度を評価した。アンケートの結果と,同じ質問による質問に対する彼らの回答の経時変化を分析した。実験の結果,人間の参加者は,人間の参加者がグループ内の回答の多様性に関して混乱しており,グループ規範のロボットの考慮を意識していると仮定したロボットからの社会的影響により,最初にロボットの回答を発見した後に彼らの回答を変化させたことが示された。これは,それらがグループノルムに対するそれらの回答を調整できることを保証することである。さらに,アンケート結果は,グループ規範が正しい回答を持たない質問に対して人間参加者の正しい回答を与えることを明らかにした。したがって,ロボットは,人間の意思決定に影響を及ぼすグループ規範に従うことを試みると結論した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  *ロボット ,  ヒト ,  経時変化 ,  表示装置 ,  アンケート ,  曖昧さ ,  ノルム
準シソーラス用語： 身振り ,  社会性 ,  規範 ,  ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  ロボット ,  グループ ,  開発 ,  規範 ,  社会的影響