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J-GLOBAL ID：202002264878477966   整理番号：20A0080314

マルチエージェント形成制御のトップダウン合成:固有構造割当に基づくアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Top-Down Synthesis of Multiagent Formation Control: An Eigenstructure Assignment Based Approach

著者 (2件)： Motoyama Takatoshi (Department of Electrical and Information Engineering, Osaka City University, Osaka, Japan) ,  Cai Kai (Department of Electrical and Information Engineering, Osaka City University, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Control of Network Systems  (IEEE Transactions on Control of Network Systems)
巻： 6  号： 4  ページ： 1404-1414  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2445A  ISSN： 2325-5870  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,固有構造割当の方法に基づいて,不均一マルチエージェントシステムの形成制御のためのトップダウン手法を提案した。平面上で拡張可能な構成を達成する問題を与えて,著者らの方式はグローバルに望ましい閉ループ固有値/固有ベクトルを割り当てる状態フィードバック制御を計算する。固有値/固有ベクトルと得られたエージェント間通信トポロジーの間の関係を特性化し,合成制御が個々のエージェントにより局所的に実装されるような特別な(スパース)トポロジーを設計する。さらに,計算効率を大幅に改善する階層的合成手順を示した。最後に,提案した手法を拡張し,固定サイズ形成と円形運動を達成し,シミュレーション例によりこれらの結果を説明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： キャラクタリゼーション ,  シミュレーション ,  固有値 ,  位相幾何学 ,  通信 ,  *エージェント ,  固有ベクトル ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 円運動 ,  計算効率 ,  状態フィードバック制御 ,  *固有構造配置 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェント ,  トップダウン ,  固有構造割当