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J-GLOBAL ID：202002265042330800   整理番号：20A2527692

安定化歩行内視鏡チップの設計評価【JST・京大機械翻訳】

Design Evaluation of a Stabilized, Walking Endoscope Tip

著者 (4件)： Eugster Manuela (BIROMED-Lab, Department of Biomedical Engineering, University of Basel, Allschwil, Switzerland) ,  Oliveira Barros Melanie (BIROMED-Lab, Department of Biomedical Engineering, University of Basel, Allschwil, Switzerland) ,  Cattin Philippe C. (CIAN, Department of Biomedical Engineering, University of Basel, Allschwil, Switzerland) ,  Rauter Georg (BIROMED-Lab, Department of Biomedical Engineering, University of Basel, Allschwil, Switzerland)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 93  ページ： 127-135  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標的組織への外科的ツールの堅い付着は,最小侵襲性ロボット手術における工具操作精度を改善する。外科的ツールの安定化のための付着概念の開発における主な課題は,装置のタスク関連作業空間を制限しず,外科的ツールを再配置するのに必要な付着概念自体または付加的切開のどちらかによる処置の侵襲性を増加させないことである。2脚で標的組織に付着できる内視鏡チップに統合した最小侵襲性手術のための並列機構のアップスケールプロトタイプを開発した。ターゲット表面に折りたたみ,付着できる作動脚設計を設計し,製作し,評価した。駆動脚設計により,並列ロボットは2つの脚を独立に再配置し,ターゲット表面に沿って「歩行」できることを示した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *付着 ,  作業空間 ,  ロボット ,  切開術 ,  プロトタイプ ,  医用ロボット
準シソーラス用語： ロボット手術 ,  侵襲性 ,  再配列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 医療ロボット ,  パラレルロボット ,  作業空間 ,  安定性 ,  レーザー骨切り術

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  手術  (GC07040B) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 安定化 ,  歩行 ,  内視鏡 ,  設計 ,  評価