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J-GLOBAL ID：202002265202916366   整理番号：20A0455093

4自由度クワッドロータのための多目的高探索粒子群最適化により最適化されたロバストなファジィ線形二次レギュレータ制御【JST・京大機械翻訳】

Robust fuzzy linear quadratic regulator control optimized by multi-objective high exploration particle swarm optimization for a 4 degree-of-freedom quadrotor

著者 (2件)： Mahmoodabadi M.J. (Department of Mechanical Engineering, Sirjan University of Technology, Sirjan, Iran) ,  Rezaee Babak N. (Department of Mechanical Engineering, Sirjan University of Technology, Sirjan, Iran)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 97  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,線形二次正則化器(LQR)法に基づくロバストなファジィ制御装置を提示し,非線形4自由度-自由度(DOF)二次回転子に対する多目的高抽出粒子群最適化(MOHEPSO)により最適化した。LQRアプローチは,Jacobi行列による線形化の後に適用される。ファジィシステムを,不確実性と非線形性のために,各自由度に対するLQR利得を調整するために,中心平均除算器と単一化ファジィ化器を有する三角形と台形のメンバシップ関数を用いて設計した。次に,ファジィシステムをMOHEPSOを用いて最適化し,誤差と制御努力の最小化に関してメンバシップ関数に対する最良の勾配を見出した。最終的に,得られた結果は,イランのSirjan大学で設計され,製作された非線形4DOF多目的(海洋,地上および空中操縦)のために提示され,提案されたアプローチの有効性を保証する。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  Jacobi行列 ,  除算器 ,  イラン・イスラム共和国 ,  不確実性 ,  利得 ,  *自由度 ,  海洋 ,  メンバシップ関数 ,  有効性 ,  正則化 ,  *ロバスト性 ,  曖昧さ ,  線形性 ,  単一化

著者キーワード (6件)： クワッドロータ ,  線形二次レギュレータ ,  ファジィシステム ,  最適制御 ,  多目的最適化 ,  高探索粒子群最適化

分類 (2件)： 航空機の空気力学  (QK02010T) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自由度 ,  クワッドロータ ,  探索 ,  粒子群最適化 ,  最適化 ,  ロバスト ,  ファジィ ,  線形二次レギュレータ