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J-GLOBAL ID:202002265244666236   整理番号:20A0669722

多重周波数GNSS観測量の確率モデル化への単一受信機の幾何学を用いないアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A single-receiver geometry-free approach to stochastic modeling of multi-frequency GNSS observables
著者 (5件):
資料名:
巻: 94  号:ページ: 37  発行年: 2020年 
JST資料番号: B0356B  ISSN: 0949-7714  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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確率モデルの適切な選択は,グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)データ処理にとって非常に重要である。確率的モデリングへの広範な研究は,主にゼロおよび/または短いベースラインを用いた相対(または微分)法に基づいているが,本研究では,独立した受信機に依存する絶対法を提案し,最小二乗分散成分推定を幾何学自由関数モデルに適用して,非差分レベルでの多重周波数GNSS観測の確率的性質の特性化を容易にした。絶対的な方法の開発において,コード観測方程式にあいまい性のようなパラメータを導入することによって,コード多経路効果に特別な注意を払った。相対的および絶対的方法の両方によって,著者らは,複数の周波数で異なるタイプの種々の受信機によって収集された2つの新たに出現する配置,すなわち中国のBDSとヨーロッパのGalileoの精度,交差および時間相関を特性化した。著者らの最初の発見は,精度が関係している限り,絶対法はゼロベースラインベースの相対的方法によって導き出されたものとほぼ同じ数値値をもたらすことである。しかし,2つの方法は,相対(絶対)法で使用したときに,BDS位相可観測量間で起こらない相互相関に関して矛盾する結果を与える。この矛盾に対する著者らの説明は,相対的な方法で見出された相互相関が,ゼロ基準線を作り出す2つの受信機によって共有される部分(アンテナ,ケーブル,低雑音増幅器)に起因することである。時間相関は,多経路効果が存在する場合にのみ重要であり,短いベースラインに基づく相対的方法による場合と同じである。この相関は絶対(またはゼロベースラインに基づく相対的)法において非常に弱い(または理想的には存在しない)ことが分かった。さらに,絶対法により,同じタイプの2つの受信機に対して決定された確率的性質は,異なる多経路効果に対して実質的に同じである。このことは,絶対法がマルチパス効果に対してロバストであるという説得力のある証拠となる。したがって,本研究で提案された絶対法は,相対的な方法に対する有望な補完を示し,特に正確な点位置決めに基づいて,GNSS位置決め,ナビゲーションおよびタイミング技術に対して特に有益であると思われる。Copyright Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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電子航法一般 
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