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J-GLOBAL ID：202002265281763427   整理番号：20A2606704

ダクトファン推力を用いた垂直壁面移動ロボットの開発(第1報,移動ロボットの構成と性能試験)

著者 (5件)： 中川大地 (湘南工科大) ,  井上文宏 (湘南工科大) ,  湯沢聡 (湘南工科大) ,  渡瀬博 (オリエンタル白石) ,  佐藤智 (TSプランニング)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.3C2-07  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・高推力を有するダクトファンを利用して, 浮上と壁面押付けの2つの駆動を統合した壁面移動ロボットを開発。
・ファン推力はロボット本体の浮上と壁への押付けのみに使用。
・壁面の移動には移動可能な専用台車を適用。
・移動ロボットの構成と性能実験の結果を報告。

シソーラス用語： *推力 ,  垂直 ,  *移動ロボット ,  *性能試験 ,  送風機 ,  ダクト
準シソーラス用語： ファン ,  *壁面移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• F. Inoue, T Makino, “Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster”, Proc. of 18^th on ICCAS 2018, Korea, pp. 331-334, (2018).
• 井上,他,“災害時でも使用できる建物外壁の検査ロボットシステムと劣化診断方法 (第5報)”, 日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019,1P1-E02,(2019).

タイトルに関連する用語 (7件)： ダクトファン ,  推力 ,  垂直 ,  壁面移動ロボット ,  開発 ,  ロボット ,  性能試験