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J-GLOBAL ID:202002265535474786   整理番号:20A0121116

音響エネルギー測定を用いた多重源楕円体局在化【JST・京大機械翻訳】

Multiple-source ellipsoidal localization using acoustic energy measurements
著者 (9件):
資料名:
巻: 112  ページ: Null  発行年: 2020年 
JST資料番号: B0208A  ISSN: 0005-1098  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,音響エネルギー測定に基づく多重音源楕円体位置決め問題を,集合メンバーシップ推定理論により調べた。測定雑音の確率密度関数が未知であるとき,多重音源位置決めは,音響エネルギー測定だけでなく,複数の音源の複雑な非線形関数だけでなく,高次元状態推定問題をもたらすので,困難な問題である。最初に,エネルギーパラメータとソースの位置がそれぞれ間隔とボールに囲まれているとき,Taylor級数展開の非線形剰余境界を解析的にオンラインで得た。次に,非線形測定関数の分離性に基づいて,効率的な推定手順を開発した。それは,交互最適化反復アルゴリズムを用いることによって,多重ソース局在化問題を解決した。そこでは,残りの境界をオンラインで知る必要があった。この理由のために,著者らは最初に,解析的に残りの限界を導き出した。エネルギー減衰係数が未知であるが,有界であるとき,効率的推定手順を間隔数学に基づいて開発した。最後に,数値例により,多重音源定位のための楕円体位置決めアルゴリズムの有効性を実証した。特に,著者らの結果は,雑音が非Gaussであるとき,集合-メンバシップ位置確認アルゴリズムがEM位置確認アルゴリズムより良く機能することを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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