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J-GLOBAL ID：202002265567880689   整理番号：20A2131612

生産における協調ロボットシステムの安全保証機構【JST・京大機械翻訳】

Safety assurance mechanisms of collaborative robotic systems in manufacturing

著者 (7件)： Bi Z.M. (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, 200444, China) ,  Bi Z.M. (Department of Civil and Mechanical Engineering, Purdue University Fort Wayne, Fort Wayne, IN, , United States) ,  Luo Chaomin (Department of Electrical and Computer Engineering, Mississippi State University, Mississippi State, MS , United States) ,  Miao Zhonghua (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, 200444, China) ,  Zhang Bing (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, 200444, China) ,  Zhang W.J. (Department of Mechanical Engineering, University of Saskatchewan, Saskatoon, SK, S7N 5A9, Canada) ,  Wang Lihui (Department of Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm 10044, Sweden)
資料名： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 67  ページ： Null  発行年： 2021年 
JST資料番号： H0987A  ISSN： 0736-5845  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調ロボット(コボット)はオープンワークスペースにおいて人間と協調するように設計されたロボットである。閉鎖環境における産業ロボットとは対照的に,コボットは協調における人間の安全性を保証するための追加のメカニズムを必要とする。コボットを製造環境において使用するとき,それは特に真実であった。作業負荷または移動質量は,通常,接触が発生するとき,人間を傷つけるのに十分大きい。本論文では,コボットに関する既存の研究,特に安全性要求,および安全保証の方法および課題の理解に関心がある。コボットの安全保証の最先端を,重要な機能的要求(FRs),コラボレーションバリアント,標準化,および安全機構の観点から議論した。同定された技術的ボトルネックは,(1)取得,処理,およびリスク分類のための多様なデータを融合し,(2)実時間モードでの干渉を回避するための制御を効果的に更新し,(3)HMI性能の改善,特に作業負荷と速度,および(4)安全保証特徴の全体的コストの低減のための新しい技術を開発することであった。製造応用におけるコボットを促進するために,将来の研究は,(1)人間工学的構造,センシング,リアルタイム制御,および人間-ロボットインタフェイスの統合を伴うコボットを設計,構築するための系統的理論と方法,(2)直感的プログラミング,タスク駆動プログラミング,および(3),多様なデータ,および,高レベルの複雑性と不確実性のための機械学習の,有効なセンシング,処理,および融合のための高度な計装とアルゴリズム,を組み込んでいる。統合ロボットシステムの安全保証のニーズを,2つの開発事例で特に論じた。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  作業空間 ,  人間工学 ,  標準化 ,  不確実性 ,  *ロボット ,  産業用ロボット ,  インタフェイス ,  機械学習 ,  協調作業
準シソーラス用語： *保安 ,  複雑性 ,  実時間 ,  実時間制御 ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 協調ロボット(コボット) ,  人間-機械インタフェイス(hmi) ,  人間-ロボット協調(hrc) ,  産業用ロボット ,  安全保証 ,  統合型システム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  ロボットシステム ,  安全保証