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J-GLOBAL ID：202002265832527933   整理番号：20A0877729

等式制約マップと最尤推定における不確実性推定とシステム同定と状態推定への応用【JST・京大機械翻訳】

Uncertainty estimation in equality-constrained MAP and maximum likelihood estimation with applications to system identification and state estimation

著者 (1件)： Dutra Dimas Abreu Archanjo (Departamento de Engenharia Mecanica, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, MG, Brazil)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 116  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制約のない最大事後確率(MAP)と最大尤度推定において,merit関数Hessian行列の逆数は,推定共分散行列の近似である。MAP推定のBayes文脈において,それはモード周辺の後部の正規近似の共分散である。最大尤度推定において,それは逆Fisher情報行列の近似であり,それに対して,効率的推定子の共分散は収束した。これらの測度は,システム同定において日常的に使用され,推定不確実性を評価し,過パラメータ化,不適切な励起および不同定性のような問題を診断する。しかし,システムと制御における広範囲の推定問題は,計算機ハードウェアにおける並列性を利用し,実装を単純化し,非線形プログラムソルバの収束流域と効率を増加させるために,付加的な決定変数による等式制約最適化として定式化できる。しかし,余分な変数の導入は,共分散行列から逆Hessianを解離させる。代わりに,制約問題のLagrangeの逆Hessianのサブ行列を用いなければならない。本論文では,これらの関係を導出し,推定の共分散を拡張問題から直接推定できることを示した。応用例を,出力誤差法と結合状態経路およびパラメータ推定によるシステム同定において示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パラメータ推定 ,  共分散 ,  *最尤法 ,  測度 ,  簡素化 ,  *状態推定 ,  ハードウェア ,  近似法 ,  *不確実性 ,  *システム同定 ,  推定量 ,  最適化 ,  定性分析 ,  流域 ,  定式化

著者キーワード (5件)： システムモデル検証 ,  モデル適合の測定 ,  推定理論 ,  統計解析 ,  システム同定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 等式制約 ,  マップ ,  最尤推定 ,  不確実性 ,  推定 ,  システム同定 ,  状態推定 ,  応用