文献

J-GLOBAL ID：202002266001246022   整理番号：20A0429489

インテリジェント車両のための洪水充填ベースのオブジェクトセグメンテーションとトラッキング【JST・京大機械翻訳】

Flood-fill-based object segmentation and tracking for intelligent vehicles

著者 (4件)： Chu Phuong Minh (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, Seoul, Republic of Korea) ,  Cho Seoungjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, Seoul, Republic of Korea) ,  Huang Kaisi (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, Seoul, Republic of Korea) ,  Cho Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul, Seoul, Republic of Korea)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 16  号： 6  ページ： 1729881419885206  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,インテリジェント車両のためのオブジェクトセグメンテーションと追跡のための応用を提示した。提案したオブジェクトセグメンテーションと追跡法を,各フレームにおける3つのステージを結合することによって実行した。最初に,高速地上セグメンテーション法に関する著者らの以前の研究に基づいて,本アプローチは三次元点雲を地上および非地上点に分割した。地上セグメンテーションは,各オブジェクトを次のステップでクラスタ化するために重要である。非地上部分から,第二段階において洪水充填アルゴリズムを用いてオブジェクトをセグメント化する。最後に,目標追跡を実行して,最終段階において時間と同じ対象を決定した。この段階は,各オブジェクトの特徴を用いて計算された尤度確率に基づいて実行される。実験結果は,提案したシステムが効果的でリアルタイム性能を示すことを実証した。Copyright The Author(s) 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 三次元 ,  *洪水 ,  *セグメンテーション ,  クラスタ化 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  実時間 ,  尤度 ,  ターゲット追跡 ,  *オブジェクトセグメンテーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： インテリジェント車両 ,  3Dポイントクラウド ,  オブジェクトセグメンテーション ,  オブジェクトトラッキング ,  洪水充填アルゴリズム

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 洪水 ,  オブジェクトセグメンテーション ,  トラッキング