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J-GLOBAL ID：202002266037741956   整理番号：20A2589495

ADRCに基づく深海断面の浮動キャリブレーション深さ制御【JST・京大機械翻訳】

Depth control of deep-sea profiling float based on ADRC

著者 (4件)： Zhang Bowei (天津大学青島海洋技術研究院,山東青島266237;青島海洋科学与技術試点国家実験室,山東青島266237) ,  Li Xingfei (天津大学青島海洋技術研究院,山東青島266237;青島海洋科学与技術試点国家実験室,山東青島266237) ,  Li Hongyu (山東科技大学,山東青島266590) ,  Xu Jiayi (天津大学青島海洋技術研究院,山東青島266237;青島海洋科学与技術試点国家実験室,山東青島266237)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 39  号： 10  ページ： 100-103  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 深海断面ブイの水中深さ制御問題を目的として,自己外乱制御(ADRC)に基づく定深浮力制御法を提案した。深海断面ブイの水中運動特性に対して、ADRCのブイ垂直運動コントローラを設計した。ブイの浮力調整機構に従って,ブイの運動過程を解析し,ブイ運動モデルを確立した。非線形と強結合の特性に従って,ADRCを採用して,多変数システムのデカップリング制御を実現した。シミュレーション環境中に水流の摂動を加え、拡張状態観測器(ESO)を利用してモデルの不確定項と外部擾乱に対して推定を行い、リアルタイムで動的フィードバック補償を行った。シミュレーション結果により,設計した追跡制御器は,不確定項および外部干渉の影響を克服でき,そして,定常状態を迅速に確立し,そして,良好なロバスト性および制御性能を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 干渉 ,  シミュレーション ,  浮力 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  多変数系 ,  制御方式 ,  デカップリング ,  強結合 ,  水流 ,  ロバスト性 ,  鉛直運動 ,  *深海
準シソーラス用語： 運動モデル ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 深海 ,  浮動 ,  キャリブレーション