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J-GLOBAL ID：202002266111988264   整理番号：20A2283627

非ランダム雑音条件下でのマニピュレータのための多様体上の連続ロバストレギュレータのための合成アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Synthesis Algorithm for a Continuous Robust Regulator on a Manifold for a Manipulator under Non-Random Noise Conditions

著者 (2件)： Kolesnikov A. A. (South Federal University,Institute of Computer Technology and Information Security,Taganrog,Russia) ,  Kolesnikova S. I. (St.Petersburg State University of Aerospace Instrumentation,Institute of Computational Systems and Programming,St. Petersburg,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： RusAutoCon  ページ： 291-295  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形適応アルゴリズムを,制御変数における非ランダム雑音を受ける移動物体の質量中心の安定化に適用した。未知の外乱は,時間の有界で連続的な関数である。そのモデリングと抑制の問題を解決するために,次の結果を用いた:連続関数をいくつかの微分方程式の部分解として記述できる。開発した制御アルゴリズムは,ある条件の下で外部擾乱の完全補償を保証した。得られた制御のシミュレーション結果を操作対象に適用した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *多様体 ,  微分方程式 ,  *マニピュレータ ,  重心 ,  *不規則雑音 ,  移動体
準シソーラス用語： 適応アルゴリズム ,  連続関数 ,  制御アルゴリズム ,  有界 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ランダム雑音 ,  マニピュレータ ,  多様体 ,  アルゴリズム