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J-GLOBAL ID：202002266120455303   整理番号：20A2500245

特性モデルと勾配射影推定量に基づく4モータサーボ系の適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control of Four Motor Servo Systems Based on Characteristic Model and Gradient Projection Estimator

著者 (4件)： Gao Yang (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Wu Yifei (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Guo Jian (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Chen Qingwei (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 192239-192247  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチモータサーボシステムのために,その複合システムモデルは,制御装置設計を困難にし,実際的状況において実現することが難しい。この問題を解決するために,特性モデリング法と勾配投影推定器に基づく容易に実現した適応制御方式を本論文で提案した。最初に,特性モデリング法をサーボシステムに適用して,簡易システムモデルを得て,制御装置設計をはるかに容易にした。また,システムの不確実性を3つの時変特性パラメータに統合し,それを勾配投影法によりオンラインで推定した。この推定器を用いて,特性モデルは実時間システム状態を正確に反映できるが,単純な形式で反映できる。次に,特性モデルとパラメータ推定器に基づいて,適応制御装置を提案して,高い追跡精度を保証して,システムロバスト性を強化した。推定器の更新則と適応制御則の安定性を分析し,提案した制御方式の有効性をシミュレーションと実験を通して証明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  適応制御 ,  *電動機 ,  システムモデル ,  制御方式 ,  複合系 ,  パラメータ推定 ,  *射影 ,  有効性 ,  *推定量 ,  ロバスト性 ,  サーボ系
準シソーラス用語： オンライン ,  特性パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 特性モデル ,  勾配 ,  射影 ,  推定量 ,  サーボ系 ,  適応制御