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J-GLOBAL ID：202002266238127507   整理番号：20A1225494

直線1次倒立振り子分数制御器の設計とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation of Fractional Order Controller for Linear Inverted Pendulum

著者 (5件)： Wang Chunyang (長春理工大学電子信息工程学院,吉林長春,130022) ,  Liu Xu (長春理工大学電子信息工程学院,吉林長春,130022) ,  Shi Hongwei (長春理工大学電子信息工程学院,吉林長春,130022) ,  Xin Ruihao (長春理工大学電子信息工程学院,吉林長春,130022) ,  Peng Yeguang (長春理工大学電子信息工程学院,吉林長春,130022)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 27  号： 1  ページ： 8-14  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 直線的一次倒立振り子の安定制御問題に照準を定めて,FOPIとFO[PI]制御装置を設計した。最初に,Newton力学法に基づいて,倒立振り子システムの数学モデルを確立した。次に,ベクトルに基づく利得ロバスト分数次数制御器パラメータを用いて,単純化アルゴリズムを設計し,分数次数比例積分制御器を設計した。最後に,分数次数比例積分制御器のパラメータ調整法の有効性をMATLAB環境で検証し,そして,逆振り子システムに対して,分数次数比例積分制御器と整数PID(IOPID)制御器を用いて,安定制御シミュレーションを行った。そして,得られた振り子の角度応答曲線を比較分析した。結果は,分数次数比例積分制御装置が,IOPID制御器より優れ,分数次数比例積分制御器において,FO[PI]制御器が,システムの安定性制御に最適であり,応答時間が速く,振動振幅が小さく,ロバストであることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *シミュレーション ,  ベクトル ,  簡素化 ,  制御装置 ,  数学モデル ,  振動振幅 ,  Newton力学 ,  利得 ,  *振り子 ,  ロバスト性 ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： MATLAB ,  応答曲線 ,  分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 直線 ,  倒立振り子 ,  分数 ,  制御器 ,  設計 ,  シミュレーション