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J-GLOBAL ID：202002266467329348   整理番号：20A0152323

アリコロニーアルゴリズムに基づくロボットエネルギー管理戦略【JST・京大機械翻訳】

Robot energy management strategy based on ant colony algorithm

著者 (4件)： Kang Jing (長安大学工程机械学院,陜西西安,710064) ,  Feng Shuo (長安大学工程机械学院,陜西西安,710064) ,  Xie Tingchuan (長安大学工程机械学院,陜西西安,710064) ,  Li Jianliang (長安大学工程机械学院,陜西西安,710064)
資料名： Nanfang Nongji  (Nanfang Nongji)
巻： 50  号： 19  ページ： 32-33  発行年： 2019年 
JST資料番号： C4192A  ISSN： 1672-3872  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 電池が有限量の工業車輪型ロボットが複雑な地形で働く時、最も省エネルギーの走行ルートを探索し、計画し、本文はこれに対して改良アリコロニーアルゴリズムを提案し、この要求を満たした。既存の単一次元のフェロモンを,要求に従って,より効果的に表現し,そして,信号伝送能力を持たせた。比較の結果,改良アリコロニーアルゴリズムは,元のアントコロニーアルゴリズムより探索された経路エネルギー消費が低かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 一次元 ,  エネルギー消費 ,  *ロボット ,  *アルゴリズム ,  エネルギー管理 ,  電池 ,  フェロモン ,  省エネルギー ,  信号伝送
準シソーラス用語： 蟻コロニー ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： アリコロニーアルゴリズム ,  ロボット ,  エネルギー管理 ,  戦略