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J-GLOBAL ID：202002266518921010   整理番号：20A2278252

スライディングモード制御配分法に基づくマルチプロペラ・アエロスタットのためのフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Fault-tolerant control for a Multi-propeller Aerostat based on sliding mode control allocation method

著者 (3件)： Liang K.K. (School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University,Shanghai,China,200240) ,  Chen L. (School of Air Transportation, Shanghai University of Engineering Science,Shanghai,China,201620) ,  Liu J.G. (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(CAS),Shenyang,China,110016)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SAFEPROCESS  ページ： 529-534  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,スライディングモード制御割当て方式に基づくマルチプロペラエアロスタットのためのフォールトトレラント制御戦略を開発した。そして,プロペラ故障と風擾乱の有効性の損失を,このシステムにおいて考慮した。提案した制御アプローチは,2つのモジュールから成る:上位レベル仮想制御部分,そしてそれは閉ループシステムを漸近的に安定にするために開発した。低レベル制御配置部分はプロペラ故障を収容し,仮想制御ベクトルを利用可能なプロペラに再分配する。安定性解析は,エアロスタットプラントがグローバルに漸近安定であることを示した。開発したフォールトトレラント制御戦略の有効性を,プロペラ故障を有する簡易型マルチプロペラエアロスタットに基づくシミュレーション結果を通して証明した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ベクトル ,  故障 ,  *プロペラ ,  安定性解析 ,  漸近安定 ,  閉ループ系 ,  レベル制御 ,  再分布 ,  有効性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード制御 ,  配分 ,  フォールトトレラント制御