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J-GLOBAL ID:202002266760204908   整理番号:20A2084922

新しいメカニズムを用いた信頼できる可視光ベースの地下位置決め:逆トランシーバ位置【JST・京大機械翻訳】

Reliable Visible Light-Based Underground Localization Utilizing a New Mechanism: Reverse Transceiver Position
著者 (8件):
資料名:
巻: 12385  ページ: 59-67  発行年: 2020年 
JST資料番号: H0078D  ISSN: 0302-9743  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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送信機(即ち,地上に配備されたLED)の受信器(すなわち,地上に配備されたLED)の従来の可視光ベースの位置決め技術は,地上の物体(例えば,OreとMinecarts)のオクルージョンのような複雑な鉱山トンネル環境のため,光信号受信に信頼性がなく,実装が困難である。この問題に取り組むために,著者らは,新しい逆送受信機位置機構,すなわち,送信機として既存のミニマのヘッドランプの利用,および,雷撃の上の受信者として,そして,雷撃の同一性情報を表す光ビーコンを受信するフォトダイオードの上を受信するフォトダイオードを,新しい逆トランシーバ位置機構を使用する,信頼できる可視光ベースの地下位置決めアルゴリズムを提案した。受信機によって構築された一連の基地局を通して各人の現在の位置を決定し,慣性航法と組み合わせたすべての人々のリアルタイム位置決めを達成した。また,最適周波数選択,ロバスト周波数同定,および正確な基地局位置決めを含む,この機構と鉱山環境に対するいくつかの技術的課題を克服した。実験は,基地局の平均位置決め誤差が0.06mであり,リアルタイム位置精度が2.5mまたはそれ以下の98%の誤差であることを示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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光通信方式・機器 
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