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J-GLOBAL ID：202002266820603005   整理番号：20A1651959

2RPC/2SPCパラレル機構および運動学解析【JST・京大機械翻訳】

2RPC/2SPC Parallel Mechanism and Its Kinematics Analysis

著者 (4件)： Chen Yefu (安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001) ,  Zhou Yijun (安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001) ,  Fu Min (安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001) ,  Zhang Wei (安徽理工大学机械工程学院,安徽 淮南,232001)
資料名： Anhui Ligong Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Anhui Ligong Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 40  号： 1  ページ： 57-63  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3223A  ISSN： 1672-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2RPC/2SPCパラレルメカニズムの過渡と定常状態の運動学特性を得るために、まず螺旋理論と修正Gruebler-Kutzbach式を用いて、その運動特徴と自由度を分析した。空間座標変換方程式と閉鎖ベクトル法により位置逆解方程式を構築し、逆解に基づいてニュートン-ラバーソン反復法を用いて位置正解分析を行った。一次影響係数行列を仮想機構法によって確立し,入力と出力の速度マッピング関係を得て,そして,数値例とADAMSソフトウェアシミュレーション検証を,位置の正値解に基づいて行い,結果は,3つの方法の計算結果が一致することを示した。三つの方法の正確性と2RPC/2SPCパラレルメカニズムが合理的な過渡運動学特性を持っていることを表明した。最後に,ADAMSソフトウェアによる定常状態の運動学シミュレーションを行い,移動プラットフォームの変位,速度,加速度および角速度の変化曲線を得て,前者の過渡解析と組み合わせて,2RPC/2SPCパラレルメカニズムが良好な運動特性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ベクトル ,  逐次近似 ,  加速度 ,  過渡解析 ,  角速度 ,  ソフトウェア ,  自由度 ,  座標変換 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 正確性 ,  定常状態 ,  係数行列 ,  テレビ朝日データ・マルチメディアサービス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： パラレル ,  運動学 ,  解析