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J-GLOBAL ID：202002267019647065   整理番号：20A0216397

LDV/INS統合航法システムを較正するためのGPS時間差分搬送波位相観測の使用【JST・京大機械翻訳】

Using GPS Time-Differenced Carrier Phase Observations to Calibrate LDV/INS Integrated Navigation Systems

著者 (5件)： Zhu Yingjie (College of Advanced Interdisciplinary Studies, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wang Xingshu (College of Advanced Interdisciplinary Studies, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Zheng Jiaxing (College of Advanced Interdisciplinary Studies, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Xiong Hao (College of Advanced Interdisciplinary Studies, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Zhao Yingwei (College of Advanced Interdisciplinary Studies, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 20  号： 1  ページ： 405-414  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レーザDoppler速度計(LDV)は,通常,車両の位置,速度および姿勢を自律的に獲得するために,慣性航法システム(INS)と統合されている。較正プロセスはLDVのスケール因子とLDVとINSの間の設置角度を決定することを試みている。デッドレコニングシステムとして,較正精度はLDV/INS統合ナビゲーションシステムのナビゲーション性能に影響を及ぼす。本論文では,異なるGPS(DGPS)または正確な点位置決め(PPP)技術の代わりに時間差キャリア位相(TDCP)観測を用いて,キャリブレーション過程を完成させる方法を示した。2つのGPSエポック間の異なるキャリア位相観測は,曖昧さ固定における努力を節約し,異常値とサイクルスリップ検出の後にセンチメートル相対位置決めを達成することができる。それはLDV較正に適している。数分以内にキャリブレーションを終えるために,反復スキームを高速収束のための較正に実装した。ナビゲーション実験は,LDV/INS統合ナビゲーションシステムの水平位置誤差が26.6m/25.5kmを達成できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 異常値 ,  *GPS ,  レーザDoppler流速計 ,  位置決め ,  曖昧さ ,  スケール因子
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  サイクルスリップ ,  EPOC ,  ディファレンシャルGPS ,  デッドレコニング ,  自律性 ,  *キャリア位相 ,  時間差 ,  *統合ナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (8件)： LDV ,  INS ,  統合航法 ,  較正 ,  GPS ,  時間差分 ,  搬送波位相 ,  観測